革命性的改变！我们离自动驾驶还有多远？

By 新西兰中文先驱网· 2023年08月30日 05:32

新西兰中文先驱网 Sophie 编译 自动驾驶汽车代表了一项革命性的技术进步，它有可能重塑汽车行业和我们的通勤方式。自动驾驶的核心是减少人为失误，提高道路安全，提高交通效率。汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶定义为六个级别，每个级别代表不同的自动化程度和驾驶员参与程度。以下是从0级到五级的每个级别的具体情况。

0级-无自动化

0级的车辆没有自主能力。人类驾驶员全权负责驾驶，从转向和加速到制动和监测环境。没有驾驶员辅助功能的传统车辆属于这一级别。

一级-驾驶员辅助

一级引入了基本的驾驶员辅助系统，提供有限的自动化功能。这些系统可帮助驾驶员控制特定功能，但不能取代人类作为主要决策者。比如自适应巡航控制系统，它可以根据周围的交通情况自动调整车辆的速度，还有车道保持辅助系统，它可以帮助驾驶员将汽车保持在车道内。

二级-部分自动化

二级标志着自动驾驶的重大进步，允许车辆在特定条件下控制转向和加速/减速。然而，人类驾驶员必须保持参与并积极监控驾驶环境。虽然汽车可以处理一些任务，但如果没有人为干预，它无法全面处理驾驶任务。特斯拉的Autopilot和通用汽车的Super Cruise是市场上有的二级自动驾驶系统的例子。

三级-有条件的自动化

三级向全自动驾驶迈出了显著的一步——车辆可以独立管理大多数驾驶任务，并根据实时数据做出决策。人类驾驶员仍然需要在场，并且必须准备好在系统遇到无法处理的情况时接管。然而，在制造商规定的特定驾驶条件下，驾驶员可以无需连续监控。梅赛德斯-奔驰的Drive Pilot ADAS是目前唯一获得SAE三级认证的量产系统，但尚未广泛使用。

四级-高度自动化

四级代表着一个重要的里程碑，即车辆可以在某些预先设定的条件下自主驾驶，而无需人工干预。与三级不同，四级自动驾驶汽车甚至可以在没有人工干预的情况下处理紧急情况。不过，它们的操作范围仅限于特定的地理区域或绘制详细的路线，即所谓的地理围栏环境。在这些区域之外，仍然可能需要人类干预。四级自动驾驶汽车有可能彻底改变城市地区的交通方式，实现自动驾驶汽车的共享。Waymo在亚利桑那州凤凰城的自动驾驶出租车就是四级自动驾驶的一个例子。

五级-完全自动化

自动驾驶的最高级别，五级，代表了自动驾驶技术的终极目标。在这个级别，车辆在任何条件下都是完全自主的，驾驶时不需要人类干预。从人口密集的城市街道到偏远的农村地区，它们可以在任何传统的人类驾驶汽车可以到达的地方行驶。五级自动驾驶汽车将不再需要方向盘、踏板和其他传统的驾驶员控制装置，从而实现着重于乘客舒适度和便利性的创新内饰设计。虽然第五级仍然只是未来的愿景，但达到这一级别将深刻地改变我们所知道的社会和交通方式。

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